2025年11月28日，北京物资学院系统科学研究院主办的系统科学运河论坛（第29期）在崇德楼422会议室成功举办。北京物资学院系统科学研究院执行院长、研究生院常务副院长兼党委研究生工作部部长莫立坡教授，系统科学与统计学院副院长姜涛教授以及青年教师出席会议。

本期论坛以“智能系统与控制”为主题，聚焦智能系统控制中的理论创新与工程实践，邀请齐鲁工业大学严志国教授、北京邮电大学唐于涛教授、北京理工大学黄艺教授、东北大学张晋熙研究员、安徽师范大学孔凡超副教授五位专家，围绕随机系统、多智能体协同、网络化分布式优化、无人车容错控制、非连续系统稳定性等方向作学术报告，分享了当前智能系统研究的前沿成果与技术路径。报告由领域内相关专家和青年教师主持。

报告一：随机系统有限时间环域稳定性：从均方稳定到概率稳定（齐鲁工业大学）

严志国教授的报告探讨了随机系统有限时间环域稳定性的理论框架，分析了伊藤随机系统、随机Markov系统和脉冲随机系统在均方与概率意义下的稳定性问题。特别提出了反向Gronwall不等式与模态依赖参数方法，为随机系统的镇定控制提供了新的解决方案，推动了该领域的理论与应用发展。

报告二：高阶多智能体系统最优协同问题的分层设计方法（北京邮电大学）

唐于涛教授介绍了针对高阶多智能体系统最优协同问题的分层设计方法，提出通过将复杂问题转化为多个子问题来简化求解过程。通过分布式优化与博弈论方法的结合，有效解决了多智能体协同中的复杂性，推动了多智能体系统在无人系统与机器人领域的应用研究。

报告三：网络化系统分布式受限优化理论及应用（北京理工大学）

黄艺教授深入探讨了网络化系统中的分布式受限优化问题，尤其是资源最优配置与最优一致性问题。报告提出了基于鞍点动态理论的分布式优化算法框架，重点解决了非光滑决策优化的挑战，并应用于多机器人任务分配问题，展示了该方法在智能协同决策中的应用潜力。

报告四：小型无人车容错预设性能控制（东北大学）

张晋熙研究员聚焦于小型无人车的容错控制，提出了一种基于跟踪误差、位置误差和航向角测量值的容错预设性能控制方法。通过混合增益调节策略，处理了无人车在多种故障条件下的性能补偿问题，确保了欠驱动模式下的轨迹精确跟踪，并为无人系统的安全控制提供了理论支持。

报告五：非连续系统的周期性、可控性和能量损耗估计（安徽师范大学）

孔凡超副教授研究了具有不可微且无界时滞的广义Filippov系统，提出了一种新的控制律设计方法，解决了非连续系统的周期性与可控性问题。通过设计新型控制律与Lyapunov函数，报告不仅在理论上给出了固定时间镇定的收敛性分析，还在实际应用中对能量消耗进行了量化分析，推动了系统稳定性与能效的优化。

各位专家的研究成果充分展示了系统科学与智能控制领域的最新发展动向，揭示了理论创新与技术突破如何引领行业变革。现场讨论热烈、交流充分，学术氛围浓厚，进一步促进了理论与实践的深度融合，取得了极为积极的学术反响。

姜涛副院长作会议总结，他表示，论坛聚焦智能系统与控制，通过多角度的学术探讨，推动了系统科学与物流科技领域的融合与发展，提供了理论支持与技术启示。未来，研究院将继续举办此类论坛，促进学术合作，推动科技创新与人才培养。

撰稿：吕昊东

摄影：宋明辉

审核：莫立坡