主题：智能系统与控制

时间：2025年11月28号14:00-17:00

地点：崇德楼四层系统科学研究院422会议室

议程：

报告简介：

（一）

报告题目：随机系统有限时间环域稳定性：从均方稳定到概率稳定

内容简介：本报告首先阐述有限时间环域稳定性的实际物理意义、问题来源与发展现状。然后，将分别针对伊藤随机系统、随机Markov/Semi-Markov跳变系统，探讨其均方意义下的有限时间环域稳定性分析与镇定问题，以及反向Gronwall不等式、模态依赖参数方法、微分反向Gronwall不等式。继而，讨论脉冲随机系统在概率意义下的有限时间环域稳定性与镇定问题。最后，介绍国内外同行学者对有限时间环域稳定性的典型引用。

专家简介：严志国，齐鲁工业大学（山东省科学院）二级教授、博士生导师，现任电子电气与控制学部常务副主任（正处级）。主要从事随机系统有限时间优化控制研究，在控制理论顶级及权威期刊发表论文80余篇（ESI高被引论文5篇），授权国家发明专利12项（成果转化4项）。先后主持国家自然科学基金及省部级课题6项。以第1完成人获得山东省自然科学二等奖、山东省自动化学会自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学三等奖、山东省科技市场协会科技金桥二等奖等多项奖励以及山东省泰山学者、山东省优秀科技工作者、山东省优秀研究指导教师等。

（二）

报告题目：高阶多智能体系统最优协同问题的分层设计方法

内容简介：近年来，以分布式优化和博弈为代表的一类带性能指标的多智能体系统最优协同问题引起了广泛关注。在这类问题中，来自智能体动力学、通信拓扑和协同任务的多方面复杂性相互耦合，给相应算法的设计与分析带来了不少挑战。有鉴于此，我们提出一种新的分层设计方案，可有效地将原问题转化成几个相对简单的子问题分而治之，取得了良好的效果。本报告将介绍在这方面取得的一些新的研究进展。

专家简介：唐于涛，北京邮电大学智能工程与自动化学院教授，自动化专业（国家级一流本科专业建设点）负责人。2009 年毕业于哈尔滨工程大学理学院，获应用数学专业理学学士学位，2014 年毕业于中国科学院数学与系统科学研究院，获运筹学与控制论专业理学博士学位。2022 年入选北京邮电大学1551人才计划。主持了多项国家级、省部级和企事业委托项目，包括 3 项国家自然科学基金。研究兴趣包括：非线性系统与控制、分布式决策与控制、机器人与飞行器控制、机器学习与智能诊断。

（三）

报告题目：网络化系统分布式受限优化理论及应用

内容简介：随着信息物理系统与智能协作技术的快速发展，网络化系统的协同优化在智能电网调度、多机器人系统、分布式机器学习等众多领域具有广泛的应用前景。许多关键任务，如资源分配与多智能体协同决策等，均可建模为分布式受限优化问题。设计高效、可扩展的分布式优化算法，对提升网络化系统的协同决策能力与资源利用效率具有重要的意义。本报告针对网络化系统中的分布式受限优化问题，重点研究资源最优配置与最优一致性两类典型问题。现有研究较少深入探讨二者间的内在联系，也缺乏能够统一求解的算法框架。为此，本文构建了基于鞍点动态理论的分布式算法框架，并给出统一的收敛性及收敛速度分析。进一步，针对由正则化或非光滑惩罚项导致的局部目标非光滑问题，提出了基于原始-对偶和近端算子的分布式非光滑决策优化方法。最后，将所提出的优化方法应用于多机器人任务分配问题中，验证算法的应用潜力。

专家简介：黄艺，北京理工大学自动化学院教授，博士生导师，入选国家级青年人才。主要研究方向为多智能体协同控制与优化、无人集群系统协同决策与博弈对抗等。围绕该研究方向，以第一作者在第一作者在控制领域国际期刊IEEE TAC、 Automatica等发表SCI论文30余篇，授权/受理专利10余项。主持国家自然科学基金青年科学基金项目（B类）[原优秀青年科学基金项目]、国家自然基金面上和青年等项目。入选第八届中国科协青年托举人才、清华大学水木学者等计划，担任中国自动化学会青年工作委员会、中国指挥与控制学会青年工作委员会、集群智能与协同控制专业委员会委员。

（四）

报告题目：小型无人车容错预设性能控制

内容简介：面向一类差速驱动的小型无人车，综合考虑航向角测量故障、驱动轮转速测量故障、驱动轮电机部分失效故障，以实现快速精准轨迹跟踪为目标，首先介绍基于跟踪误差、位置误差、航向角测量值的三角变换策略，形成运动学容错预设性能控制方法，处理欠驱动模式下的传感器故障补偿问题；然后介绍基于障碍函数向量及其偏导函数矩阵的混合增益调节策略，形成动力学容错预设性能控制方法，处理非强可控条件下的执行器故障补偿问题。最终形成预设性能容错轨迹跟踪控制方法，保证欠驱动无人车在多元故障下的安全高效运行。

专家简介：张晋熙，东北大学特聘研究员、博士生导师。主要研究方向包括无人系统安全控制、复杂系统高性能控制等。先后获得东北大学自动化专业学士学位、控制理论与控制工程专业博士学位（直博），曾任约翰内斯堡大学博士后，现任职于东北大学流程工业综合自动化全国重点实验室。以第一或通讯作者发表SCI论文62篇，其中Automatica和IEEE汇刊论文41篇，入选ESI热点论文4篇、ESI高被引论文6篇。入选全球前2%顶尖科学家榜单（2023-2025）、中国科协青年人才托举工程（2022）、辽宁省青年拔尖人才（2023）、辽宁省优秀青年科学基金（2024）。获批国家自然科学基金面上项目，获得辽宁省自然科学一等奖。担任SCI期刊International Journal of Fuzzy Systems、International Journal of Control, Automation, and Systems、Fractal and Fractional编委。

（五）

报告题目：非连续系统的周期性、可控性和能量损耗估计

内容简介：本文研究了一类具有不可微且无界时滞的广义Filippov系统，该系统不同于以往研究的时滞Filippov系统。首先，基于微分包含理论和Kakutani不动点定理，证明了解的周期性并建立了周期性判定准则。其次，通过设计具有统一指数的新型控制律研究固定时间镇定问题，该控制律较以往采用双指数的设计更为简洁。针对时滞不可微且无界的特性，摒弃传统Lyapunov-Krasovskii泛函的构造方法，通过构建合适的Lyapunov函数，结合对单位球域内外状态变量的分析，实现了固定时间镇定分析并给出了停息时间的估计。同时量化分析了在所设计控制器下实现固定时间镇定时的能量消耗。基于控制系统对更短收敛时间与更低能耗的需求，进一步考虑优化问题，运用归一化方法与极大值原理遴选出最优控制参数。最后，通过数值算例验证了理论结果的有效性，其中时滞函数由Takagi函数与绝对值函数复合而成。

专家简介：孔凡超，博士，副教授，博士生导师，主要从事非连续系统的稳定性和可控性及其应用的研究，现已在中国科学、IEEE Tans等研究领域主流SCI期刊上以第一作者发表论文80余篇，他引1,400余次，H指数18。2021年获安徽省青年数学奖，2023-2025年入选全球前2%顶尖科学家榜单。主持国家自然科学基金面上和青年项目、安徽省自然科学基金和安徽省高校优秀青年科研项目等多项。