报告时间：2025年12月30日（周二）18：30-20：30

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报告（一）

报告题目：面向视觉定位的有向地标部署优化

报告时间：2025年12月30日（周二）18：30-19：30

主讲嘉宾：陈曦

内容简介：本报告提出了一种在三维任务空间中给定区域内优化部署指定数量定向地标（位置与方向）的新方法。该部署方法基于地标与单目相机的几何模型构建，特别定义了多重覆盖概率这一新概念，用以表征相机在固定位置同时捕捉至少n个地标的概率。通过全局探索给定三维空间，针对指定数量地标的位置与方向进行优化，以最大化多重覆盖概率。采用淘汰遗传算法获得地标的最终部署方案，并以提升SE(3)空间视觉观测器的收敛性能作为示例验证。仿真与实验结果均展示了所提地标部署优化方法的有效性。

专家简介：陈曦，武汉科技大学教授，博导，副院长，湖北省楚天学子。主要从事无人系统集群控制、视觉传感与感知等方向的研究，包括在视觉监控、机器人定位及无人系统编队等方面的应用。以第一作者及通讯作者在IEEE会刊等发表论文三十余篇。主持国家自然科学基金联合重点基金课题、面上项目、青年科学基金项目及重大企业委托项目等。现为湖北省自动化学会理事、湖北省人工智能学会理事，担任IEEE ICCA等多个国际会议技术委员会委员。获2025年湖北省自然科学三等奖（排名第一）、2021中国自动化大会最佳论文奖。

报告（二）

报告题目：连续时间分布式资源分配算法综述及展望

报告时间：2025年12月30日（周二）19：30-20：30

主讲嘉宾：时侠圣

内容简介：资源分配问题在智能电网、无线传感器网络、多机器人系统等领域普遍存在。传统集中式优化方法已无法有效适应分布式系统同。为此，近十年来学术界针对分布式资源分配问题进行深入广泛研究，目前硕果累累。本报告旨在从连续时间角度分析现有算法发展脉络，分别从局部约束项处理、耦合约束项处理、目标函数处理等思路出发总结现有研究成果，并对未来研究方向进行分析。

专家简介：时侠圣，博士(后)，江南大学副教授，主要研究方向为基于多智能体系统的分布式优化、博弈、强化学习、自适应动态规划等。目前已发表相关学术论文40余篇，主持相关科研项目6项。获2019年CAC优秀论文奖，以及2021年CCSICC最佳优秀论文奖。担任《Journal of Applied Mathematics》、《Robot Learning》、《湖北师范大学学报（自然科学版）》编委/青年编委一职。

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