论文的创新点：

受社会性物种中普遍存在的支配等级、群体规模变化及反馈机制的启发，我们致力于探索层次化群体的可扩展二阶一致性。具体而言，该层次化群体由一组具有双积分器动态的智能体构成，这些智能体分布于带有额外反向边的有向无环图上，这些反向边刻画了跨层级间的反馈机制。针对群体规模动态变化及反向边存在的双重特性，我们研究了绝对速度协议和相对速度协议是否能够在无需调整控制增益的条件下保持系统的一致性特征。严格的理论证明表明，绝对速度协议可实现完全可扩展的二阶一致性，而相对速度协议则不具备此特性。这一发现从理论上揭示了层次化群体中可扩展协调行为如何由局部交互规则决定。此外，我们构建了一种层次化网络结构，该结构能够确保任意规模群体及任意数量反向边条件下均能实现可扩展的二阶一致性。

莫立坡教授简介：

莫立坡，系统科学学科博士生导师、北京物资学院研究生院常务副院长兼研究生工作部部长，中国人工智能学会空天智能专委会委员、北京应用统计学会理事、北京运筹学会常务理事。致力于复杂系统建模与调控领域的研究，在分布式优化与学习算法、多智能体系统与控制、应用统计等方面开展研究。主持国家自然科学基金项目4项，北京市自然科学基金重点研究专题子课题1项，北京市教委一般项目1项，北京市委组织部优秀人才项目1项。以第一作者或通讯作者发表学术论文70余篇，其中SCI检索50余篇，出版学术专著2部。近5年指导硕士研究生10人，博士研究生3人，主讲“概率论”、“应用随机过程”、“随机系统分析与控制”、“系统科学学科前沿”、“优化与博弈”、“高级统计学”等课程。出版教材2部，获批国家级一流本科课程1门。